Direcciones a seguir entre Alcorcon y Penafiel

1. 0:0, 0,17 Km. - Salida de alcorcon, comunidad de madrid, espana
2. 0:0, 0,45 Km. - En la rotonda, tome la tercera salida hacia Avenida de Móstoles
3. 0:1, 0,82 Km. - En la rotonda, tome la primera salida hacia Calle Argentina
4. 0:2, 1,71 Km. - Tome la vía de acceso (izquierda) hacia A-5 [E-90]
5. 0:2, 2,36 Km. - En la salida 14, manténgase por la derecha hacia la vía de acceso
6. 0:2, 2,98 Km. - Manténgase por la izquierda para seguir por la vía de acceso
7. 0:2, 3,13 Km. - Manténgase por la izquierda para seguir por la vía de acceso
8. 0:3, 4,48 Km. - Manténgase por la derecha para seguir por la vía de acceso
9. 0:15, 24,55 Km. - Tome la vía de acceso (izquierda) hacia M-50
10. 0:16, 25,52 Km. - El nombre de la carretera pasa a ser carreteras locales
11. 0:24, 41,82 Km. - Desemboque en A-6 [Autovía del Noroeste]
12. 0:28, 49,65 Km. - En la salida 39, el nombre de la carretera pasa a ser Ap-6 [Autopista del Noroeste]
13. 0:36, 63,68 Km. - *Autopista de peaje* En la salida 47, permanezca en Ap-6 [Autopista del Noroeste] (Oeste)
14. 0:49, 88,26 Km. - *Autopista de peaje* En la salida 61, manténgase por la derecha hacia Ap-61 [61]
15. 0:50, 90,03 Km. - En la salida 86, permanezca en Ap-61 [Autopista Segovia-San Rafael] (Norte)
16. 0:50, 90,26 Km. - Siga recto hacia N-603
17. 0:51, 90,87 Km. - Tome la vía de acceso (derecha) hacia carreteras locales
18. 0:52, 92,24 Km. - Desemboque en SG-20
19. 0:57, 100,44 Km. - Siga recto hacia N-110 [SG-20]
20. 0:57, 100,55 Km. - Manténgase por la derecha hacia la vía de acceso
21. 1:26, 155,73 Km. - Tome la vía de acceso (derecha) hacia A-601 [CL-601]
22. 1:27, 156,02 Km. - En la salida 53, manténgase por la derecha hacia la vía de acceso
23. 1:27, 156,12 Km. - Manténgase por la derecha para seguir por la vía de acceso
24. 1:32, 163,49 Km. - Continúe a la derecha por SG-223
25. 1:37, 168,72 Km. - El nombre de la carretera pasa a ser Va-223
26. 1:50, 184,20 Km. - El nombre de la carretera pasa a ser Va-213 [Calle Mayor de Arriba]
27. 1:50, 184,26 Km. - Siga recto hacia Avenida Constitución
28. 1:51, 184,45 Km. - Manténgase por la derecha hacia N-122 [Avenida Escalona]
29. 1:51, 184,64 Km. - Llegada a penafiel, castilla y leon, espana